在机械交通工具诞生之前，马车是古代陆地长途通行、物资转运、军事调动的核心载体。人类最早的陆路移动，依靠步行、人力抬运、牲畜驮运完成，运输距离短、承载量有限，也无法实现快速位移。马车的出现，改变了古代陆地交通的基础模式，结合考古出土文物与史料记载，可完整梳理出马车循序渐进的诞生与演变过程。
目前国内考古发现的最早马车遗存，来自河南偃师二里头遗址，对应夏代晚期文化层。遗址出土的车辙痕迹，宽度约一米二左右，双轨平行分布，土层纹路清晰规整，证实距今三千八百多年前，中原地区已经出现轮式车辆的雏形。这一阶段的车辆结构简陋，没有定型车厢与成套车马器具，多用于短途物资搬运，尚未搭配马匹牵引。
马匹与轮式车辆的结合，出现在商代晚期。河南安阳殷墟出土多具车马合葬遗迹，完整保留车辕、车衡、车轮、车厢结构，同时伴随马匹骸骨。出土实物可以清晰看到，商代马车为独辕双轮结构，车轮辐条数量较少，车厢空间狭小，整体车身轻便，适配战时快速移动。同期甲骨文中，也出现大量和车马出行、战车征战相关的象形文字，印证马车开始投入日常与军事使用。
西周至春秋战国时期，马车进入规模化改良阶段。工匠调整车轮辐条数量、加厚轮边木质结构，提升车轮承重与耐磨能力。车辕、车衡的衔接部件更加规整，马匹牵引的受力结构得到优化，行驶稳定性大幅提升。这一时期马车开始区分功能，分为作战战车、贵族出行车、物资运输车，不同车型的车身尺寸、车厢结构、配件配置存在明显区别。
秦汉时期是马车民用普及的关键阶段。秦朝统一路网体系，全国修建规整驰道，平整的路面条件适配马车长途行驶。汉代工匠对马车结构进行大幅优化，出现双辕车型，单匹马即可完成牵引，打破以往必须双马、四马牵引的限制。造车成本降低后，民间官吏、富户、商旅逐步普及马车，不再局限于王室与军队使用。
魏晋南北朝至唐宋阶段，马车的舒适性改造成为主要发展方向。车厢内部加装软垫、围挡与遮阳顶棚，车窗开设通透小口，车身减震结构逐步完善。唐代市井生活史料中，记录有街市马车通行、商旅乘车远行、家属乘车迁居的日常场景，马车完全融入民间民生体系。
宋元之后，马车的功能定位逐步被其他交通工具分流。短途市井通行多用人力车、畜力小车，长途货运逐步被漕运、骡车替代。明清时期的马车更多用于权贵出行、礼仪仪仗，日常民用频率持续降低。近代机动车诞生后，马车彻底退出交通主力行列，仅保留民俗、展演、文旅场景的使用价值。
从原始轮式器械，到军用战车，再到全民民用交通工具，马车历经数千年结构迭代与功能演变。各地出土的车马遗存、古文字记录、历代工艺改良痕迹，完整记录了古代陆路交通技术的发展轨迹，也是传统手工业与交通文明的重要实物佐证。
