面对网络质疑小鹏全新一代女性人形机器人IRON“藏有真人”，小鹏汽车董事长何小鹏于2025年11月6日发布了一条一镜到底、无剪辑的视频，直接回应争议。视频中，他完整展示了IRON的行走过程，并当场拉开机器人背部拉链，清晰露出内部结构——包括晶格肌肉系统、运输固定器、麦克风阵列、谐波关节等核心组件，用最直观的方式证明IRON是纯机器人，没有真人藏身其中。
IRON采用“骨骼-肌肉-皮肤”三层仿生设计，全身共有82个自由度。仅手部就通过谐波关节实现22个精细动作，能完成“猫步”等高难度拟人步态。其背部的晶格肌肉系统由3D打印材料制成，模拟人体肌肉纤维，配合全固态电池技术，在控制整机重量的同时，兼顾续航能力和安全性。
在智能交互方面，IRON搭载3颗图灵AI芯片，单颗算力达2250TOPS，并首发小鹏第一代“物理世界大模型”，构建起“VLT(视觉语言任务)+ VLA(视觉语言动作)+ VLM(视觉语言模型)”协同的高阶智能系统，支持对话、自主决策和复杂环境下的实时交互。机器人双耳设有麦克风阵列，模拟人类听觉;头部配备3D曲面屏，用于表情和信息可视化。
何小鹏强调，IRON不是概念产品，而是已进入量产准备阶段的实用型机器人。宝钢集团已确认成为其生态合作伙伴，计划于2026年让IRON进入钢厂，承担工业巡检等任务。他还透露，2026年底前将实现规模量产，并优先落地于商场导览、门店导购等商业服务场景。
IRON高度拟人的外观和自然步态，也引发了“恐怖谷效应”的讨论。部分观众因其动作过于逼真而怀疑其真实性。研发团队解释，通过增加脚尖的被动自由度、优化运动控制算法，IRON的步态稳定性与节奏感已接近人类水平。这种争议也反映出人形机器人发展中的普遍难题：技术越进步，公众越难分辨真假，如何在创新与接受度之间找到平衡，成为行业必须面对的课题。
作为小鹏从智能汽车向“具身智能”领域迈出的关键一步，IRON在全固态电池、82自由度结构、物理世界大模型等方面的整合，被业内视为重要突破。何小鹏在视频中呼吁：“请相信科技的力量”，并预测2025到2027年将是中国高阶机器人产品密集落地的三年。
视频发布后，小鹏汽车港股股价迅速上涨，反映资本市场对其技术落地能力的认可。相关话题在社交媒体阅读量很快突破千万，舆论呈现两极：有人惊叹“未来已来”，也有人表示需等待第三方机构独立验证。
随着全固态电池、大模型等底层技术持续演进，IRON能否在2026年如期量产，并真正走进人们的生活，将成为观察中国机器人产业能否从“实验室”走向“实用化”的关键窗口。
